这一年，解忧公主的两个先后被立为乌孙大国王的儿子先后病逝，此时匈奴已安定，西域诸国莫不听从大汉的号令，年近七十的解忧公主，在外乡五十多年，用她的青春终于完成了当初孝武帝给她的使命。
她的儿子均已病逝，长孙星靡代为大国王，已无再留下来的意义，而她也太怀念已经远离了五十多年的故土。
“妾年纪已老，思念故乡，希望能让我返回家乡，葬在汉朝的土地上！”
宣帝对这位在西域生活子五十多年，始终活跃在西域的政治舞台，用其卓越的政治才能影响西域，配命大汉，遏制匈奴，将青春和一生的心血奉献给了自己祖国的老人，心中即是敬佩，又是怜悯。
接到解忧公主的奏书，宣帝立即派使者前往乌孙将解忧公主以及他的孙儿、孙女三人接回长安，并用真正公主的礼仪接待了她！
这一年的冬天解忧公主终于回到了她阔别五十多年的祖国.
刘解忧，因祖父楚王刘戊参与了景帝时期的“七国之乱”，成为罪臣，从此刘解忧及其家人便被犯忌和排斥。刘解忧出生在一个楚王府偏狭简陋的屋子里，无人问津。
艰辛的环境并没有让刘解忧就此沉沦，反而养成了勇敢、坚强、乐观的性格。
汉武帝时期太初四年，当汉朝的刘细君公主因不适应外族的风俗抑郁而终后，刘解忧接替刘细君被封为公主远嫁西域，嫁于当时的乌孙王军须靡。
因风俗不同，解忧公主被军须靡冷落，被匈奴公主排挤，然而这些却让坚强乐观的解忧公主越挫越勇，终于在军须靡死后，解忧公主迎得了机会。
随着乌孙习俗，解忧公主和匈奴公主又同时嫁给了继任的乌孙王，军须靡的堂弟翁归靡，这一次被冷落的成了匈奴公主。
解忧公主与乌孙王翁归靡感情和谐，生了三男两女。同时解忧公主也借助乌孙王后的名义正式走向了西域的政治舞台，积极的传播大汉的文化。
在这些年里，解忧公主充分的表现的自己的政治天赋，她彻底的将乌孙拉到大汉一边，并且使乌孙国力上升，不再忌惮匈奴。
这些使原本的西域霸主匈奴感到非常不安，于是在元平元年（前74年），昭帝病重时，派大军攻占了乌孙邻国车师国，并派重兵在车师屯田，接着以车师为跳板，对乌孙大肆掳掠，威胁乌孙交出解忧公主，断绝与汉朝的往来。
大军压境，不停的骚扰和威胁，乌孙内部也人心惶惶，为了一个外国公主，这不值得啊，一时间争论纷纷。
此时解忧公主的尴尬处境可想而之，然而她仍然用期政治天赋说服了乌孙王，坚决不答应匈奴的要求。同时上书给汉朝，请求汉朝出兵救援乌孙。
然而此时，昭帝刚崩，汉朝的皇帝都还没找到，哪里有心思理解忧公主
解忧公主就是这样一边不停的上书盼着大汉的援兵，一边说服着乌孙国的民众抵抑匈奴，一样一拖就拖了三年，天知道这四年她是怎么熬过来的。
终于，本始二年，大汉的政治交接已平稳，终于可以腾出手来对付匈奴了，而且是大手笔。
大汉五路大军共十五万齐发，并且派常惠到乌孙协助乌孙王领精兵五万夹击匈奴。匈奴原本也是一个欺软怕硬的，见大汉大军到来，调头就跑，因此大汉十五万大军收获甚微。到是常惠和乌孙王所领的五万乌孙军斩获无数，乌孙的困围由此才解。
解忧公主经此一难，在乌孙国更俱声望！
她的子弟都对汉朝保持了忠心，她的女儿弟史嫁给了龟兹国国王，从此龟兹国世代忠于汉朝，他的小儿子万年被封为莎车国王，却不到两年因推行改革被莎车贵族联合匈奴发生政变，而被杀害。
解忧公主借着万年的死，说服了乌孙王翁归靡彻底断绝与匈奴的联系，上书请将再嫁一个少公主与她的儿子元贵靡。这个计划却遭到了萧望之的强烈反对，至使和亲一拖就是五年，最后实施时，翁归靡却突然逝世。匈奴公主之子“狂王”发生政变，夺取了王位。
常惠建议帮助元贵靡夺回王位再将少公主嫁过去，却又遭到了萧望之的反对，从而使和亲被废，解忧公主被抛弃。
就是在这样的情况下，解忧公主仍未放弃，此时，以宣帝的个性，解忧公主若上书请求回长安，宣帝一定会答应。然而解忧公主却是选择了一条更难得路，她又嫁给了“狂王”！
后来“狂王”失人心，与匈奴多方联系，解忧公主与汉使合谋杀“狂王”，失败，又遭遇了一次屈辱。
如今虽然乌孙被迫分国，然而她终于熬到了匈奴降服！
回国宣帝赐给解忧公主田地、宅第、奴婢等，奉养优厚，朝见皇帝的礼仪同皇帝亲生公主一样，二年后，解忧公主逝世！
值得一提的是当初与解忧公主同去乌孙的冯夫人，在解忧公主归国时一同归国。然由于现作的乌孙大国王元贵靡之子星靡年幼，根本经不起小国王乌就屠的挑恤。
冯夫人又主动上书，表示原出使乌孙，镇抚星靡。宣帝又是又派冯夫人出使乌孙，在西域都护任职。
解忧公主的故事就此结束。
她是中国最伟大的和亲公主，没有之一！